车架目前根据结构形式不同，分为梯形车架、脊梁式车架、周边式车架及桁架式车架。

梯形车架

由两根纵梁和若干横梁组成。纵梁断面形状为槽形、Z字形或箱形等。纵梁在水平面内或纵向平面内可以做成弯曲的、等断面或变断面的。

梯形车架因抗弯强度大，零件安装紧固、方便，在商用货车及部分客车上得到广泛应用。在乘用车上极少应用。

脊梁式车架

脊梁式车架只有一根位于中央且贯穿汽车前后的纵梁。纵梁断面形状可以是圆管形或箱形。

脊梁式车架的车架质量小、强度、刚度较大，与独立悬架配合使用能提高汽车的通过能力。车架的制造精度要求高、保养维修困难是它的缺点。

周边式车架

车架中部加宽，不设横梁，其主要件常用封闭形断面。

周边式车架因地板高度低、乘客舱容积大、结构简单、质量小、易于制造等原因，在排量大的乘用车上得到应用。

桁架式车架

桁架式车架由钢管组合焊接而成。具有刚度大、质量小的特点，但制造困难，主要用于赛车。

此外，还有一些其他类型的车架。目前，在某些高级轿车上采用了一种ISR型车架。后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成（主减速器、差速器）安装在后车架上，半轴与驱动车轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。这样，不仅由于独立悬架可使汽车获得良好的驾驶平顺性，而且活动铰链处的橡胶衬套也使整车获得一定的缓冲，从而进一步提高了汽车的驾驶平顺性。

有的轿车为了减轻整车质量，尽量做到轻量化而采用了半车架。半车架就是在车身前部有一部分车架，发动机和前悬架安装在车架上，这样可使车身局部得到加强。

部分轿车和一些大客车车取消了车架，而以车身兼起车架的作用，即将所有部件部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。这种车身称为承载式车身。